Это легко проиллюстрировать на примере текущего проекта, над которым работают Сюзан и Майкл. Они запрограммировали уже известного нашим читателям робота NAO на выполнение простой функции – напоминать «пациенту» о том, что пора принимать лекарство. NAO приносит человеку таблетки и заявляет, что настало время принять их. Вроде бы все просто и прозрачно, но добавление в общее уравнение состояния человека все меняет – расстроенный болезнью пациент может накричать на робота, отказаться принимать таблетки, промолчать или сделать еще что-либо, выходящее за рамки узкого машинного алгоритма. Поэтому для наибольшей эффективности просто необходимо, чтобы роботы научились уважать отказ пациента, а также знали, когда стоит обратиться за помощью к человеку-сиделке или даже доктору, если здоровью пациента что-либо угрожает. Сюзан Андерсон уверена, что этичное поведение роботов позволит людям не только быстрее привыкнуть к тому, что они входят в нашу жизнь (чему явно не способствуют фильмы и книги о восстаниях машин). Андерсон также думает, что такое поведение будет развивать у самих людей чувство такта и этики. Здесь есть о чем поспорить – как бы не случилось так, что идеальные роботы своей сверхтактичностью не развили у людей ощущение того, что этически правильные решения поразительно «стерильны» и «искусственны», и имеют мало общего с реальностью.
Подавляющее большинство специалистов, занимающихся роботехникой – «технари». Это физики, инженеры, математики, проектировщики, программисты и другие люди, имеющие непосредственное отношение к точным наукам. Именно благодаря им прогресс в построении и разработке роботов неумолимо движется вперед, попутно стимулируя развитие сопутствующих сфер хай-тек индустрии. И это прекрасно, однако в пылу стремительного технологического развития люди могут забыть о том, что роботы становятся все больше похожими на нас. А если робот начинает походить на человека, значит, пора подумать не только об электрике, сенсорах и приводах, но и об этике поведения «братьев наших электронных». В конце-концов, в будущем нам захочется, чтобы роботы имели представление не только о том, что они делают, но как и когда они это делают. В таком вопросе без «гуманитариев» не обойтись. Именно вопросами этики и морали в роботехнике занимается супружеская пара – исследователи Майкл и Сюзан Андерсон из Университета Коннектикута. Это относительно новое поле деятельности (Андерсоны организовали первую международную конференцию по машинной этике в 2005 году), однако в дальнейшем оно окажет значительное влияние на социализацию гуманоидных роботов. Искусственные создания, функции которых пересекаются с человеческой деятельностью, будут попадать в огромное количество разнообразных сценариев, которые усложняются присущей морали двусмысленности.
Источник:Roboting.ru 12.01.2011 год
Получились очень забавные кадры огромной белой медведицы и ее симпатичного детеныша. При этом мать остается матерью: она готова самоотверженно защищать свое чадо от любой угрозы.
Корпорация Би-Би-Си, где производство видеофильмов о дикой природе поставлено на поток, накануне нового года показало фильм о том, как роботы снимали белых медведей на острове Шпицберген. Видеокамеры были установлены на различных передвижных платформах - на гусеничном ходу, на лыжах с мощным пропеллером сзади, на небольшом плоту. Снимали жителей снежных пустынь как с воды, так и на льдинах. Естетственно, роботы-телеоператоры были тщательно замаскированы под ледовые и снежные конструкции.
Источник:3DNews. 19.01.2011 года
Вполне возможно, что этот небольшой эксперимент станет началом новой главы в истории роботехники. Только представьте себе домашних животных-роботов, которые будут расти, умнеть и приобретать новые свойства. Посмотрим, как на это отреагируют крупные производители роботехники.
В ходе эксперимента выяснилось, что те роботы, которые начали свою жизнь, ползая, оказались более эффективными и устойчивыми по сравнению с «прямоходящими». Они даже способны преодолевать разнообразные трудности, например, попытки перевернуть их. В финале Бонгард решил построить настоящего робота из комплекта Lego Mindstorm, после чего наделил его адаптивным ИИ.
В Университете Вермонта появился эволюционирующий робот. Джош Бонгард (Josh Bongard) был занят изучением процесса превращения головастика в жабу, когда вдруг понял, что аналогичные принципы можно успешно спроецировать на мир роботов. Он создал симуляционную программу и населил ее разнообразными синтетическими созданиями, перемещавшимися в трехмерном пространстве. Затем Бонгард наделил программных роботов «генетикой» - набором алгоритмов, позволяющих им выбирать оптимальный способ передвижения в зависимости от формы тела.
Источник: Infox. 24.01.2011 года
Возводить постройку вертолеты могут индивидуально и в группе. В случае коллективной работы машины отслеживают положение друг друга, по очереди забирают стройматериалы и собирают конструкцию. Человек здесь нужен лишь для того, чтобы задать дизайн постройки и заложить программу, по которой действуют летающие гаджеты. Остановить эту компанию могут лишь севшие аккумуляторы и отсутствие стройматериалов. По мнению ученых, такой прорыв области робототехники обещает найти применение во многих областях жизни человека. Подобные бездушные строители в будущем смогут возводить объекты там, где человеку находиться опасно. Это могут быть высокие здания, объекты военной инфраструктуры в зоне боевых действий или конструкции в зоне нефтяных разливов.
Монтажники-высотники
Вертолеты научились строить здания без помощи людей. Ученые надеются, что такие роботы могут успешно применяться не только на стройках будущего, но и в горячих точках настоящего. Маневры и трюки, недоступные для выполнения существующим самолетам и вертолетам, оказались под силу миниатюрным летающим моделям. В создании проворных винтовых аппаратов поднаторели специалисты Лаборатории робототехники, автоматики и управления при университете Пенсильвании. Они создали вертолеты, способные делать то, что считалось немыслимым для авиации еще несколько лет назад. Современные машины, используемые для монтажа конструкций, снабжены автоматикой, облегчающей пилотам зависание над одной точкой. Ученые под руководством Дэниела Меллинджера довели систему управления своих минивертолетов до совершенства: они могут зависать, поднимать грузы и монтировать их сами, без вмешательства человека. Вертолеты, созданные в лаборатории, имеют четыре консоли. На конце каждой из них установлен винт, приводимый в движение отдельным электродвигателем. Камеры на борту определяют положение машины в пространстве и углы наклона. Заложенные алгоритмы подают сигналы коррекции на двигатели, меняют углы атаки лопастей и не дают вертолету раскачиваться. Система контроля позволила исключить человека на этапе управления полетом и совершать самые сложные эволюции. Было продемонстрировано, что вертолеты могут многократно переворачиваться в воздухе, на время теряя управление, а затем вновь включать двигатели и возвращаться в устойчивый полет. Машины могут зависать над одной точкой и пролетать в узкие наклонные щели. Очередным достижением стало создание алгоритмов, позволяющих вертолетам самим возводить сложные конструкции. Специальным захватом машина поднимает вертикально или горизонтально расположенные элементы, переносит и аккуратно монтирует на их основе «здание». Звенья крепятся при помощи магнитов, при монтаже вертолет слегка трясет новый блок, проверяя прочность крепления.
Источник: Компьюлента 24.01.2011 года
Авторами проекта являются специалисты Института робототехники и мехатроники при Германском аэрокосмическом центре (DLR). Механическая рука по размерам и свойствам практически не отличается от человеческой. Она обладает 19 степенями свободы (к примеру, у нашей ладони их двадцать). Пять пальцев устройства действуют независимо друг от друга. Приводимые в действие пучком из 38 тросов-сухожилий, они способны обхватывать различные объекты. Материалом для связок служит сверхпрочная синтетическая ткань под названием Dyneema. К сухожилиям, каждое из которых имеет собственный моторчик на предплечье, присоединены пружинные механизмы особой конструкции. Они увеличивают эластичность искусственных пальцев, позволяя им поглощать и высвобождать кинетическую энергию - так же, как это происходит у нас с вами. К примеру, рука способна поймать мяч, брошенный с нескольких метров, и отправить его обратно. Благодаря натяжению «пружинок» скорость вращения пальцевых суставов может возрастать с 500 до 2 000 градусов в секунду, давая руке-роботу возможность обхватывать собственные пальцы. Пружинные механизмы помогают определять жёсткость взятого рукой объекта: чем больше они растягиваются, тем мягче объект. С помощью двух моторчиков, приводящих каждый сустав, можно управлять его прочностью. Когда оба механизма работают в одном направлении, палец сгибается и разгибается. Если же работа осуществляется в противоположных направлениях, палец становится жёстким. Степень прочности роботизированной руки удивительна: она способна выдержать удар бейсбольной битой, молотком или металлическим бруском. Сила воздействия может достигать 30 ньютонов, тогда как большинство подобных устройств ломаются, если сила составляет пару десятков ньютонов. «Конкуренты» не могут даже хлопнуть в ладоши без повреждений, говорит ведущий конструктор проекта Маркус Гребенштайн. Поскольку разрабатываемые другими инженерами механические руки не столь крепки, над ними не проводятся многие опыты, которые могут закончиться поломкой дорогостоящего оборудования. Устройство DLR тоже не из дешёвых: на него потрачено около €70-100 тыс. Однако в данном случае у учёных и инженеров более обширные возможности для проведения испытаний. В дальнейшем исследователи планируют прикрепить две руки к торсу и опробовать их совместные действия.
Источник:3DNews 26.01.2011 года
Задача действительно непростая, поскольку вышеупомянутый сейф по праву считается одним из наиболее сложных и надежных механических замков – количество комбинаций при полном переборе составляет более 1 млн. Правительство США более 30 лет использовало эти конструкции для хранения секретных документов. Кайл уверен, что созданный им робот может справиться с задачей взлома всего за несколько часов, однако по вполне очевидной причине мы вряд ли дождемся появления в Сети полного видеоклипа. Конструкция «медвежатника» выглядит очень крепкой и отлично собранной. Особенно если не забывать, что этот робот – дело рук одного человека.
В чем роботы точно превосходят людей, так это в «запасе прочности» - робот никогда не устанет ходить, стоять или держать вытянутую руку на весу. Кайл Фогт (Kyle Vogt) учел этот факт при , которая способна открыть сейф, пользуясь исключительно грубой силой. На прилагающемся видеоролике можно наблюдать попытку робота взломать S&G 8400 - по словам создателей сейфа, у человека на это уйдет не меньше 20 часов непрерывных манипуляций.
Источник: Компьюлента 04.02.2011 года
К ставшему уже традиционным робофутболу добавится самая сложная легкоатлетическая дисциплина — бег на 42 195 м. Проект Robot Challenge предложен японской компанией Vstone, которая, как нетрудно догадаться, специализируется на производстве роботов и их комплектующих. Согласно условиям состязания, двуногие устройства должны будут преодолеть 422 круга на 100-метровом треке. Испытание будет скорее не на скорость, а на прочность, поскольку конструкторам позволят ремонтировать участников гонки (но не менять самих роботов). Впрочем, время ремонта пойдёт в зачёт, и победителем всё равно станет самый быстрый. Роботам необязательно бежать: они смогут передвигаться как угодно — хоть по-пластунски, лишь бы на двух конечностях, а не на колёсах. Не имеет значения и то, являются ли они автономными или управляются вручную. Время и место турнира, а также его призовой фонд пока не определены. Со стороны Vstone вызов соперникам бросит Robovie-PC, разработанный в сотрудничестве с компанией ATR. Железный парень оборудован процессором Intel Atom Z530 с частотой 1,6 ГГц и 1,3-мегапиксельной камерой, помещённой в голову. Робот имеет 20 степеней свободы. Высота будущего атлета, который сейчас активно готовится к соревнованиям, составляет 39 см, а вес — 2,2 кг. Стоит Robovie-PC около $4 500. Эта сумма может служить ориентиром для других разработчиков, желающих сконструировать собственного механического марафонца.
Комментариев нет:
Отправить комментарий